Die heutige Gemeinde Koßdorf bildete sich 1937 aus den drei selbständigen Orten Lehndorf, Wenzendorf und Koßdorf. Die drei Dörfer bildeten eine Schul- und Kirchgemeinde. Die Lage an der Poststraße brachte den Orten zu dieser Zeit viel Verkehr. In Lehndorf befand sich ein Postamt, welches 1832 aufgehoben wurde.
Neben der spätromanische Kirche gehört die Holländer Windmühle, die 1912 nach einem Brand wieder aufgebaut wurde, zu den Sehenswürdigkeiten des Ortes.
Der Gemeindeteil Lönnewitz, früher bestehend aus Alt- und Neu-Lönnewitz, wurde 1959 als Ortsteil eingegliedert.